Нармальнае паскарэнне

Нарма́льнае паскарэ́нне – праекцыя паскарэння матэрыяльнага пункта на напрамак нармалі да траекторыі яе руху.

Нармальнае паскарэнне вызначае хуткасць змены напрамку руху матэрыяльнага пункта. Яго велічыня вызначаецца як

$a_n=\omega v={\omega }^{2}r=\frac{v^2}{r}$,

дзе r – радыус крывізны траекторыі ў дадзеным пункце.

У вектарнай форме

${𝐚}_n={\omega }^{2}r\hat{n}$

дзе $\hat{n}$ – орт нармалі да траекторыі; або

${𝐚}_n=\mathit{\omega }\times 𝐯=\mathit{\omega }\times (\mathit{\omega }\times 𝐫)$

Пры раўнамерным руху (калі велічыня хуткасці не змяняецца) поўнае паскарэнне матэрыяльнага пункта роўнае да нармальнага (бо тангенцыяльнае паскарэнне роўнае да нуля). У такім разе вектар паскарэння накіраваны перпендыкулярна хуткасці, да цэнтра крывізны траекторыі.