Вуглавое паскарэнне

Шаблон:Фізічная велічыня Вуглаво́е паскарэ́нне – вектарная велічыня, якая характарызуе хуткасць змянення вуглавой хуткасці. Больш фармальна, гэта вытворная ад вуглавой хуткасці па часе:

$𝝐=\frac{d𝝎}{dt}$

Калі матэрыяльны пункт круціцца вакол нерухомай восі, то яго лінейнае паскарэнне можна знайсці наступным чынам:

$𝐚=\frac{d𝐯}{dt}=\frac{d(𝝎\times 𝐫)}{dt}=\frac{d𝝎}{dt}\times 𝐫+𝝎\times \frac{d𝐫}{dt}=𝝐\times 𝐫+𝝎\times (𝝎\times 𝐫)$

Складнік

${𝐚}_{\tau }=𝝐\times 𝐫$

накіраваны па датычнай да траекторыі і ўяўляе сабой, такім чынам, тангенцыяльнае паскарэнне. Яго велічыня складае

$a_{\tau }=ϵr.$

Складнік

${𝐚}_n=𝝎\times (𝝎\times 𝐫)$

накіраваны перпендыкулярна да восі вярчэння і ўяўляе сабой нармальнае паскарэнне. Яго велічыня складае

$a_n={\omega }^{2}r.$