Кінематыка матэрыяльнага пункта

З пляцоўкі testwiki
Перайсці да навігацыі Перайсці да пошуку

Кінема́тыка матэрыя́льнага пу́нкта — кінематыка, якая апісвае рух пункта ў прасторы. Яна прыдатная для апісання руху цел, якія можна лічыць матэрыяльнымі пунктамі.

Палажэнне пункта ў прасторы апісваецца яго радыус-вектарам  𝐫. Рух пункта — гэта змяненне яго радыус-вектара з цягам часу:

 𝐫=𝐫(t)

Гэтая роўнасць называецца функцыя руху матэрыяльнага пункта.

Асноўныя кінематычныя характарыстыкі матэрыяльнага пункта:

Задачамі кінематыкі матэрыяльнага пункта з’яўляюцца:

  • знаходжанне кінематычных характарыстык матэрыяльнага пункта ад вядомай функцыі яе руху (аналіз)
  • знаходжанне функцыі руху матэрыяльнага пункта ад яе вядомых кінематычных характарыстык (сінтэз). Гэтая задача зводзіцца да рашэння дыферэнцыяльнага ўраўнення.