Момант сілы

З пляцоўкі testwiki
Перайсці да навігацыі Перайсці да пошуку

Шаблон:Фізічная велічыня

Момант сілы, прыкладзены да гаечнага ключа. Накіраваны ад гледача

Мо́мант сі́лы — вектарная велічыня, якая характарызуе вярчальнае дзеянне сілы.

Колькасна момант сілы вызначаецца як здабытак яе велічыні на плячо:

M=Fl=Frsinα,

дзе α — вугал між вектарам сілы і вектарам 𝐫, накіраваным ад восі вярчэння да пункта прыкладання сілы.

У вектарнай форме

𝐌=𝐫×𝐅.

Вектар моманту сілы накіраваны ўздоўж восі вярчэння і, такім чынам, калінеарны вектарам вуглавой скорасці і вуглавога паскарэння.

Паняцце моманту сілы для вярчальнага руху падобна да паняцця сілы для паступальнага руху — гэта мера ўздзеяння на цела, што прыводзіць да змены скорасці руху.

Асноўны закон дынамікі для матэрыяльнага пункта выглядае так:

m𝐚=𝐅.

Калі дамножыць (вектарна) абедзве часткі роўнасці на 𝐫, атрымаецца

m𝐫×𝐚=𝐫×𝐅.

У правай частцы мы маем момант сілы. Здабытак 𝐫×𝐚 колькасна роўны raτ=εr2, дзе aτ і ε — адпаведна тангенцыяльнае і вуглавое паскарэнні пункта. Па напрамку гэты здабытак супадае з вектарам вуглавога паскарэння. Таму апошнюю роўнасць можна перапісаць так:

mr2ε=𝐌.

Здабытак mr2 уяўляе сабой момант інерцыі Шаблон:Math матэрыяльнага пункта. Такім чынам, для вярчальнага руху асноўны закон дынамікі мае такі выгляд:

Jε=𝐌.

Чым большы момант сілы прыкладзены да цела, тым хутчэй яно будзе змяняць скорасць свайго вярчэння.

Спасылкі